BLOGas.lt
Sukurk savo BLOGą Kitas atsitiktinis BLOGas

Puslapis persikelia

Taigi puslapis persikelia į Į facebooka aišku ateityje bus ir kitas puslapis bet tik ne čia, nes tos reklamos baisiai atsibosta ir jau beveik 2/3 vietos užimta :D

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis “Delta robotas”

Tai štai dar vienas video iš staklių derinimo, bet prieš tai šiek tiek rašliavos. Kadangi video susuktas senokai tai jame dar padas nėra pritvirtintas, bei nesuderinta Z ašis, tačiau šiuo metu tas išspręsta, bet dar likęs 1 trūkumas iki tobulumo, tai ……

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis:”Delta robotas”

Taigi, kadangi nepasiteisino maniškiai “driver’iai” su lauko tranzistoriais nusprendžiau nusipirkti tam skirta mikroschemą TB6560AHQ:

O tai pat kam pirkti vieną mikroschemą jei su visa sulituota plokšte….

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis:”Delta robotas”

Taigi štai žingsninių varikliukų maitinimo PCB:

…..

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis: “Delta robotas”

Tai štai po mėnesio praktiškai nelabai kas ir pasikeitė, tik viska sušpakliavau, sušveičiau ir nudažiau ( išskyrus viršutinį padą). O šiandien (2013-11-30) ruošiausi atsispauzdinti ir gaminti pcb šiam daigtui, bet pasirodo nebeturiu kreidinio popieriaus, net reklaminiu žurnalu niekur neradau, tad ėmiausi kito drbo pradėjau vedžioti laidus, tačiau vel gi kol neturiu pcb negaliu pilnai prasivesti laidų. Na bet geriau bent tiek nei visai nieko, taigi nuotraukos iš šiandieninio darbo:

Matosi, kad kraštai sutvarkyti :)

…..

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis “Delta robotas”

Daug nekalbant dar šiek tiek progreso :

Šių motoriukų viso yra 5 :) po 2 X,Y ašims ir 1 Z

…..

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis: “Delta robotas”

Taigi jau senokai norejau atnaujinti ši puslapį, bet vis tam laiko neatradau, bet šiandien jau kaip ir paskutinė mėnesio diena, kitaip tariant būtinai reikia ką nors atnaujinti ) . Tai štai ankščiau gamintos staklės vėl nepasitvirtino, dėl svo didelio svorio, kadangi jos iš metalo. Priėjau tokios išvados, jog gaminti stakles improvizuojant yra nsamonė, to pasekmė- nusibraižiau brėžinius ir pagal juos pradėjau gaminti normaliai apgavlvojus prieš darant, o ne gamybos procese galvoti kur? kas? kaip? Na ir nuotraukos rašliavos pagražinimui )

Y ašis, mąstelis 1:1, o nuotraukoje…..

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Naujas bandymas: “Atmega8 ir 128×64 lcd”

Taigi kol laukiu dalių staklėms, iš neturėjimo ką veikti pasidariau Atmega8 valdoma 128×64 lcd ekrana. Taigi smulkiau.

Ekranas: RG12864B-BIW-V
Naudojama biblioteka: ks0108 (pilna intike mėtosi).

Testavimo schema:

Programa:

……
Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis: “Delta robotas”

Štai pirmasis video kuri susukau praeita mėnesį:

Taigi kaip matyti…..

Skaityti toliau…

Rodyk draugams

Atnaujintas skyrelis: “Delta robotas”

Taigi, kuom baigiau? A gerai štai kelios fotkės ką dar nuveikiau iki delta roboto išardymo, taip taip……

Lankstas, kuris šliaužioja aukštyn žemyn, bei sukinėjasi 2kryptymis

Tas pats, tik kitu kampu

…..

Skaityti toliau…

Rodyk draugams